Tutte le domeniche alle ore 16 un percorso guidato per chi desidera scoprire i grandi capolavori del Museo e l’affascinante storia del Palazzo: il percorso inizia nelle sale del Piano Terra dove sono presentati l’arte poliedrica del Gotico e del Rinascimento piemontese e il ritratto d’uomo di Antonello da Messina. Al Primo Piano, negli ambienti fastosi abitati da Madama Reale, si snoda la grande stagione del barocco. La visita si conclude al Secondo Piano con le collezioni di arte decorativa formate da un numero straordinario di avori, tessuti, porcellane, oggetti in ferro, legature e vetri dipinti che testimoniano l’abilità raggiunta dagli artigiani del passato.